Одной из важных задач при настройке системы видеонаблюдения, является правильный выбор объектива для камер видеонаблюдения, так как разные объективы дают разные углы обзора, а также различные уровни масштабирования. Некоторые из более дорогих линз также предлагают такие функции, как Auto-Iris (автодиафрагма), ручная регулировкой зума / фокуса, а так же полное удалённое управление зумом - так называемые трансфокаторы. Неправильный подбор объектива может привести к неэффективному использованию установленной на объекте камеры наблюдения - например, недостаточной площадью обзора, или, наоборот, недостаточной детализации объекта.